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平陆运河G75兰海高速钦江大桥右幅格子梁共有25节段。为确保吊装施工顺利推进,平陆运河建设管理团队创新研发应用爬拱吊机,并采取东西岸对称、交替进行安装。爬拱吊机的“吊点智能调节系统”可保证格子梁在起吊过程中四个吊点平稳且受力均匀,实现格子梁高精准对接,进一步提高吊装效率,保证吊装过程的质量和精度。

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据介绍,天津大学团队开发的“基于多信息融合检测的夹抱车自学习规控算法”,使得棉包搬运和码放的智能化改造取得了显著成效。该算法使得棉包的识别准确率超过99%,为精准夹取与码放提供了保障。同时,团队开发了路径规划与车辆控制的一体化算法,使货运效率提升了30%以上。为了便于仓储管理与车辆调度,团队还开发了三维孪生云控平台与手机端APP应用程序,授权后的用户可以随时随地向无人驾驶夹抱车下发取货点位与仓储区域指令,并通过云控平台做孪生监控。