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把RLHF带给VLA模型!通过偏好对齐来优化机器人策略,代码已开源

 小编点评🐚
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湖州东站总投资3.5亿元,与之配套的康山联络线合计投资约10亿,由浙江交通集团主导投资建设。站房建筑面积2.8万平方米,设有3台7线,预计远期发送旅客400万人次,于2022年12月19日正式开工建设,以“水漾丝路、湖倾万锦”为设计理念。走进湖州东站站内,墙面封口位置采用交错的曲线描绘出湖水的波光粼粼,墙面采用以点带面的形式,组合排列出山脉的曲线,体现出“太湖以南、山水清远”,极富江南自然之美。

“湖州东站是湖杭铁路与沪苏湖铁路的衔接站,它通联南北、贯穿东西,通过湖州东站,乘客可以轻松实现高铁换乘,快速抵达长三角地区的多个城市,进一步推动了长三角地区的交通互联互通。”浙江交通集团湖杭铁路公司副总经理王筱骅告诉澎湃新闻,湖州东站由浙江交通集团投资建设,湖州东站的投运,将高效串联起沪苏湖铁路、湖杭铁路和杭温铁路,在湖州形成“十字”型枢纽,不仅开辟了一条长三角东西向新通道,更可通达北京等多座国家中心城市。

湖州地处浙北,紧邻上海和江苏,向南与杭州、金义、温州三大都市区紧密相连,独特的地理位置使得湖州在长三角区域中扮演着举足轻重的角色。不过,作为长三角的地理中心,此前湖州到上海直线距离仅159公里,却要耗时1小时32分钟——先一路向南至杭州,再往东北方向取道嘉兴抵达上海,几乎走了一个“对勾”,而太湖对岸离上海131公里的无锡,到上海仅需28分钟。


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  • 323慕容敬莉lv

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