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得益于机器人系统的灵活性、精确性和稳定性，术中在形状感知技术和内镜视野的引导下，医生操作器械，顺利到达目标支气管，成功将消融针送入病灶内。在经锥形束CT精准确认后，给予射频消融治疗。全程快速且丝滑，患者术后即可下床活动，术后第二天CT复查，显示病灶完全覆盖。有了这个新技术，上海市胸科医院不仅仅实现了国内呼吸介入领域微创治疗的新突破，更为不适合手术或不愿意手术的肺癌患者提供更多治疗选择。

胸科医院呼吸内镜中心多年来不断创新和进步。自2007年至今，已开展了30多项新技术，在国内首批将超声支气管镜、磁导航支气管镜、支气管镜机器人以及人工智能诊断等先进技术应用于肺部疾病的诊断和治疗，同时，自2015年开始，在国内率先开展了支气管镜引导下不同能量形式的肺癌消融技术(射频、微波、冷冻、激光)在肺外周病变经支气管诊疗领域，每年诊治患者近2000人。

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“解题的关键在于建好机制。依托红岩小屋，我们发动50多名社区志愿者，整合党员、律师、网格员等力量，将咨询、建议、登记等服务延伸到群众家门口，就近搭建社区服务群众的平台。”美丽阳光家园社区党委书记黎雅红说，居民琐事儿有了中间的话事人，大家和和气气地就把问题解决了。今年夏天，红岩小屋还开启空调、摆上报刊、放好饮水机，居民有空时都乐意走进来和志愿者聊聊身边事。

国庆节前夕，在江北区寸滩街道综合文化服务中心567800金沙，舞蹈课、音乐课、古琴课、书画课……丰富多彩的“潮课”在这里汇聚，社区一片欢乐祥和的气氛。“我们街道通过‘寸心如e家’小区智治平台研判居民对哪一类文化感兴趣，然后再开设课程。我们还通过这个微阵地招募各类文化活动志愿者，居民的参与度较高。”寸滩街道党工委书记张中举介绍。

2022年启动城市更新项目的九龙坡区谢家湾街道民主村社区，关注到游摊商贩所需，在社区边角地开辟遮风避雨、零租金入驻的“惠民巧匠房”，不仅解决了商贩生计问题，保留了历史风貌，也为周边群众生活提供了便利。此外，通过社区民警为居民和商户牵线搭桥，原住居民就业率和店铺用工稳定性都有所提高，“店就是家”的和谐氛围成为民主村社区商业独特的底色。